党的二十大报告系统阐明了习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论，即“六个坚持”,其中之一就是坚持自信自立。不同历史时期中国共产党人的精神都蕴含着中国共产党和中国人民的自信自立。这种自信自立源自中华民族的文明发展史，来自中国共产党100多年奋斗的历程和70多年执政兴国的经验，更来自马克思主义理论这一科学世界观和方法论的指导。新的历史时期，赓续中国共产党精神谱系中的自信自立，就是要坚定“四个自信”,在全面建设社会主义现代化国家新征程上谱写新的时代华章。
党的二十大报告系统阐明了习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论，即“六个坚持”,其中之一就是坚持自信自立。不同历史时期中国共产党人的精神都蕴含着中国共产党和中国人民的自信自立。这种自信自立源自中华民族的文明发展史，来自中国共产党100多年奋斗的历程和70多年执政兴国的经验，更来自马克思主义理论这一科学世界观和方法论的指导。新的历史时期，赓续中国共产党精神谱系中的自信自立，就是要坚定“四个自信”,在全面建设社会主义现代化国家新征程上谱写新的时代华章。
党的二十大报告系统阐明了习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论，即“六个坚持”,其中之一就是坚持自信自立。不同历史时期中国共产党人的精神都蕴含着中国共产党和中国人民的自信自立。这种自信自立源自中华民族的文明发展史，来自中国共产党100多年奋斗的历程和70多年执政兴国的经验，更来自马克思主义理论这一科学世界观和方法论的指导。新的历史时期，赓续中国共产党精神谱系中的自信自立，就是要坚定“四个自信”,在全面建设社会主义现代化国家新征程上谱写新的时代华章。
本文根据自行设计并执教的同一课题的两次课堂教学过程，从教学设计思路的变化、教学主体的改变、核心素养的培养等方面进行对比，探索从传统案例教学转变到学生自主性探究学习的教学模式，并对其适用范围进行简单分析。
本文根据自行设计并执教的同一课题的两次课堂教学过程，从教学设计思路的变化、教学主体的改变、核心素养的培养等方面进行对比，探索从传统案例教学转变到学生自主性探究学习的教学模式，并对其适用范围进行简单分析。
本文根据自行设计并执教的同一课题的两次课堂教学过程，从教学设计思路的变化、教学主体的改变、核心素养的培养等方面进行对比，探索从传统案例教学转变到学生自主性探究学习的教学模式，并对其适用范围进行简单分析。
针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正。对整个导航系统的可观性进行了分析,并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性。
随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。本文提出了一种基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航新方法,该方法利用星上姿态敏感器和有效载荷相机获得天体观测信息和陆标观测信息,通过非线性Unscented滤波方法进行信息融合,实现了二者的优势互补,在提高精度的同时也提高了可靠性。同时针对传统导航姿态估计方法中欧拉角存在奇点,四元数及其误差滤波更新后不能同时满足约束条件的问题,采用了先进的四元数-广义Rodrigues参数姿态估计方法,该方法用四元数描述姿态,用广义Rodrigues参数描述姿态误差,自适应跟踪误差变化,尤其适用于初始姿态误差大且误差特性不确定的姿态估计问题。仿真结果表明该方法可提供包括位置、速度和姿态在内的全部导航参数,且具有较高的估计精度,是一种非常适于月球卫星的高精度自主导航方法。
针对月球车自主导航系统的特殊要求,设计了一种月球车长距离自主导航方法。该方法首先依据惯性导航和天文学的基本原理建立月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程,然后针对捷联惯性系统平台失准角较大的问题,引入里程计测量的速度信息与球面天文三角公式,共同构建量测方程,由于建立的系统状态方程和量测方程均为线性方程,所以采用卡尔曼滤波实现月球车位姿信息的最优估计。最后,对这一导航方法进行了仿真研究,仿真结果表明,该方法具有更高的位置和姿态估计精度,同时可有效提高系统的稳定性和可靠性,是解决月球车自主导航问题的一种有效而实用的自主导航方法。
研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。
